MD型電動葫蘆和CD型電動葫蘆的基本結(jié)構(gòu)相同。不同的是，MD型電動葫蘆多一個慢速機構(gòu)；由慢速電機1經(jīng)過齒輪減速器3（一般為二級）將運行到錐形制動盤4，再通過風(fēng)扇制動輪5的摩擦片將運動傳到主軸。當(dāng)HM型電動葫蘆慢速起升時，主電機1不通，此時主電機的制動器起聯(lián)軸器的作用，圖6-7示。慢速機構(gòu)的速比為1:4-1:10，最大可達(dá)1:27。這種型式的MD型電動葫蘆由附加慢速電機和齒輪傳動裝置實現(xiàn)慢速起升，具有組裝性好，拆裝維修方便的有點，是目前用的最多的一種結(jié)構(gòu)，缺點是尺寸和重量較大。

用雙速電動機的驅(qū)動裝置有有單層繞組改變極數(shù)和不同極數(shù)的獨立兩層繞組兩種方案。速比變化范圍1：2~1:4。這種結(jié)構(gòu)尺寸小，重量輕，但是速比變化范圍不大。

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